Die Milseburg ist mit ihren 835 m einer der markantesten Berge der Rhön und der höchste Berg der Kuppenrhön.
Auf dem Berg befinden sich Reste des Oppidums Milseburg, die Gangolfskapelle, die Milseburghütte und das Justus-Schneider-Denkmal. Auf dem Nordwestsporn Liedenküppel liegen Reste der Burg Milseburg.